Setările sistemului de coordonate (datum) în receptorul GPS

De regulă, parametrii a peste 100 de sisteme de coordonate sunt înregistrați în receptorul GPS și este posibil să specificați manual parametrii datei necesare. În acest articol, voi vorbi doar despre ceea ce trebuie să faceți pentru a utiliza cărți pe Psion. Puteți citi mai multe despre date pe site-ul lui Morozov, în special - a se vedea.

În mod implicit, receptorul are un datum WGS-84. În Rusia, se folosește de obicei Pulkovo 1942, hărțile sunt cel mai adesea create în acest sistem de coordonate. Dacă harta a fost tipărită cu o grilă de coordonate, atunci cel mai simplu mod de a o lega este de grilă, de exemplu. în coordonatele Pulkovo.

Coordonatele aceluiași punct în sistemul de coordonate WGS-84 și Pulkovo sunt diferite. Programul RealMaps nu are setări ale sistemului de coordonate. Prin urmare, pentru a utiliza harta legată de Pulkovo fără erori, este necesar ca receptorul GPS să transmită coordonatele către Psion în același sistem în care sunt legate hărțile. Pentru a face acest lucru, trebuie să setați parametrii Pulkovo în receptorul GPS.

Acum receptorul este configurat să funcționeze cu hărțile regiunii Moscova disponibile pe site.

Parametrii de mai sus Configurare date utilizator Am testat cu succes pe teritoriul regiunii Moscova. EtrexSummitUser a calculat parametrii optimi pentru diferite regiuni ale Rusiei:

Dacă veți folosi hărți grilă ale acestor regiuni, utilizați opțiunile adecvate.

Dacă regiunea dvs. este departe de cele din tabel, puteți descărca (aproximativ 25 Kb) și alegeți singuri parametrii cu o eroare minimă.

Conceptul de „Datum” este folosit în geodezie și cartografie pentru cea mai bună aproximare a geoidului într-o locație dată. Data este stabilită prin deplasarea elipsoidului de referință de-a lungul axelor: X, Y, Z, precum și prin rotirea sistemului de coordonate carteziene în planul axelor cu unghiul rX, rY, rZ. De asemenea, este necesar să se cunoască parametrii elipsoidului de referință Ași f, Unde A- dimensiunea arborelui axului mare, f- compresia elipsoidului.

Cel mai adesea, datele sunt întâlnite în receptoarele GPS, în sistemele GIS și în cartografie atunci când se utilizează orice rețea locală de coordonate. Transformarea coordonatelor în astfel de sisteme de la o dată la alta poate fi, în general, efectuată automat. Instalarea incorectă a datei (sau conversia sa incorectă) ca urmare dă erori orizontale și verticale în determinarea locației de la câteva la sute sau chiar mai mulți metri.

Lista de date

• WGS84 (World Geodetic System 1984). O dată globală care utilizează un elipsoid global geocentric calculat din măsurători precise prin satelit. Folosit în sistemul GPS. În prezent este acceptat ca principal în SUA.
• Pulkovo-1942 (SK-42, Sistemul de coordonate 1942) Date locală folosind elipsoidul Krasovsky, care este cel mai apropiat de teritoriul european al URSS. Principalul (din punct de vedere al prevalenței) dat în URSS și spațiul post-sovietic.
• PZ-90 (Parameters of the Earth 1990) Date globală, principală (din 2012) în Federația Rusă.
• NAD-83 (Nord American Datum 1983). Date locale pentru continentul nord-american.

În total, câteva zeci de date locale sunt cunoscute pentru diferite regiuni ale Pământului. Aproape fiecare dintre ele are mai multe modificări.

Legături

Fundația Wikimedia. 2010 .

Vedeți ce este „Datum” în alte dicționare:

- (datum latin). La fel ca data. Dicționar de cuvinte străine incluse în limba rusă. Chudinov A.N., 1910. DATUM lat. datum. Ziua lunii pe scrisori, acte oficiale. etc. O explicație a 25.000 de cuvinte străine care au intrat în uz în ...... Dicționar de cuvinte străine ale limbii ruse

datum- (datum latin) 1. exact ora calendaristică pentru un anumit timp 2. denotă într-o lună (spread redniot bro) 3. semnează pentru un timp calendaristic pentru un document, literă și cuvânt 4. hotar temporar, moment temporar 5. timp pentru nastanokot, pentru ceva, ... ... dicționar macedonean

carte de identitate sârbă- (în sârbă: Lichna karta / Lična karta) este cartea națională de identitate folosită în Serbia. Deși cartea de identitate este un act de identitate cu fotografie principal, pașaportul sârb și permisul de conducere național sunt folosite ca acte de identitate valide cu fotografie în diferite scopuri. Este eliberat la… … Wikipedia

Extensie .tiff, .tif MIME imagine/tiff Tip format metadate geospațiale Extins din TIFF GeoTIFF format deschis metadate care vă permit să includeți informații georeferențiate în fișierele TIFF. Poate include o vedere... Wikipedia

data- uh. data f., germană Datum, pol. date. 1. O notă pe un document, scrisoare etc. despre ora (an, lună, zi) emiterii unui document, redactării unei scrisori etc. BAS 2. Vă scriu .. știri din diverse locuri și, prin urmare , marturisesc ca am vrut sa imit... Dicționar istoric al galicismelor limbii ruse

Pentru a putea folosi în mod competent orice receptor GPS, trebuie să cunoașteți câteva dintre caracteristicile acestuia. Să vorbim puțin despre forma Pământului. Vom avea nevoie de asta în viitor. Forma pământului, date. Mulți dintre noi suntem obișnuiți să reprezentăm planeta noastră ca o sferă. În realitate, forma Pământului este o figură complexă geometric neregulat. Dacă extindem suprafața apelor Oceanului Mondial sub toate continentele, atunci se va numi o astfel de suprafață nivel. Proprietatea sa principală este că este perpendiculară pe forța gravitațională în orice punct. Figura formată de această suprafață se numește Geoid. Este dificil să folosiți forma geoidului în scopuri de navigație, așa că s-a decis să o aduceți la un corp corect din punct de vedere matematic - elipsoid de revoluție sau sferoid. Suprafața proiectată a geoidului pe elipsoidul de revoluție este denumită Referință - Elipsoesd. Deoarece distanța de la centrul pământului la suprafața sa nu este aceeași în locuri diferite, anumite erori apar la distanțe liniare. Fiecare stat, care efectuează măsurători geodezice și cartografice, își atribuie propriul set de parametri și moduri de orientare pentru elipsoidul de referință. Se numesc astfel de parametri date geodezice(Datum). Data deplasează (orientează) elipsoidul de referință în raport cu un anumit punct de referință (centrul de masă al Pământului), stabilind o orientare mai corectă în raport cu liniile de latitudine și longitudine. În linii mari, acesta este un fel de grilă de coordonate legată de elipsoidul de referință al unui anumit loc.

Sistemul geodezic mondial 1984 (WGS–84) sau Sistemul geodezic mondial. În prezent, sistemul WGS84 este controlat de o organizație numită US National Geospatial-Intelligence Agency - NGA i.e. Agenția Națională de Informații Geospatiale din SUA. Inițial, sistemul WGS84 a fost dezvoltat în scopuri de navigație aeriană. 3 martie 1989 Consiliul organizatie internationala aviatie Civila ICAO, aprobat WGS84 sistem de referință geodezic standard (universal). Sistemul a intrat în industria transportului maritim după adoptarea sa de către Internațional organizarea maritimă IMO.

În centrul procesului de orientare WGS84 se află un sistem tridimensional de coordonate geocentrice. Punctul de referință începe de la centrul de masă al Pământului. Axa X se află în planul ecuatorului și este direcționată către meridianul acceptat de Biroul Internațional al Timpului (BIH). Axa Z este îndreptată către Polul Nord și coincide cu axa de rotație a Pământului. Axa Y completează sistemul la cea din dreapta (regula mana dreapta) și se află în planul ecuatorului între axa X la un unghi de 90° spre est.

Parametrii principali ai elipsoidului de referință WGS84 includ:

Trebuie amintit că UKHO (Oficiul Hidrografic al Regatului Unit) își publică hărțile folosind aproximativ o sută de date diferite (elipsoide de referință). Dar receptorul GPS determină coordonatele în mod implicit în data WGS84. Privind în perspectivă, majoritatea receptoarelor GPS moderne au funcția de comutare manuală (manuală) a datumului (adică, memoria receptorului conține un număr mare de date diferite). Când transferați coordonatele de la receptor pe hartă, este necesar să verificați în prealabil în ce Date a fost publicată harta. Pentru a simplifica această procedură, din 1982, UKHO (Oficiul Hidrografic al Regatului Unit) a adăugat la legenda hărților lor o notă numită „ poziţie" și " Poziție derivată din satelit". În aceste paragrafe, suntem informați despre Datum în care a fost publicată harta. Și dacă nu este WGS84 - cum se recalculează coordonatele. Acordați o atenție deosebită acestui lucru!

Cea mai cunoscută formă a pământului se numește „ geoid ». Acest termen a fost propus în 1873 de către fizicianul german Johann Benedikt Listing. Definiția termenului de geoid se bazează pe faptul că orice suprafață de apă în stare calmă (în cană, în baie, în mare) este o suprafață plană. Apa se răspândește întotdeauna astfel încât suprafața ei să fie perpendiculară pe direcția gravitației. O astfel de suprafață este luată ca suprafață matematică a pământului, sau "nivelul marii ", de la care se măsoară înălțimile punctelor suprafața pământului. Suprafața geoidului, spre deosebire de suprafața fizică a pământului, este netedă, dar foarte neregulată datorită distribuției neuniforme a maselor în interiorul planetei. Ca urmare, geoidul este mai asemănător ca formă nu cu o minge, ci cu o para. Forma geoidului este foarte complexă și depinde de distribuția maselor și a densităților în corpul pământului.

Determinarea poziției exacte a geoidului sub continente este incredibil de dificilă, deoarece expresia matematică a geoidului folosește coeficienții armonicilor sferice. De exemplu, unii geoizi folosesc coeficienți armonici sferici pentru polinoame până la ordinul 360, iar ecuația completă necesită mai mult de 60.000 de coeficienți. Pentru a calcula suprafața, acest lucru este prea complicat. Prin urmare, se folosește o cifră mai simplă, dar cu suficientă acuratețe care descrie pământul.

Pentru a simplifica calculele matematice, se folosește un elipsoid biaxial de revoluție mai convenabil, în timp ce nu diferă mult de forma pământului. Suprafețele elipsoidului și geoidului diferă pe o lungime de 100 de metri într-o direcție sau alta.

Forma unei elipse este definită de două raze. O rază mai lungă se numește semiaxa majoră (notată de obicei cu litera a), iar o rază mai mică (mai scurtă) se numește semiaxa minoră (notată de obicei cu litera b).

Figura 23. Elipsoid

Elipsoidul de revoluție care se potrivește cel mai bine cu suprafața geoidului se numește elipsoid general de pământ sau elipsoid de pământ.

Elipsoidul care se potrivește cel mai bine geoidului pe o parte limitată a suprafeței acestuia se numește elipsoid de referință (din latină referens - auxiliar).

Un elipsoid de revoluție poate fi definit fie de semi-axa majoră, a și de semi-axa minoră, b, fie de mărimea lui a și contracție.

Compresia este diferența de lungime dintre două axe, exprimată ca fracție sau zecimală:

Compresia este o valoare mică, deci 1/f este de obicei folosit în schimb.

		Axa principală (a) , m	1/f
Krassovsky	1940	6 378 245	298.299 738 1
WGS-72	1972	6 378 135	298.26
GRS-80	1979	6 378 137	298,25
	1984	6378137	298.257223563
PZ-90	1990	6 378 136	298.258

În plus față de elipsoid, geodezia folosește așa ceva ca un datum. Datum (lat. Datum) - un set de parametri utilizați pentru a muta și transforma elipsoidul de referință în local coordonate geografice. Termenul datum este folosit în geodezie și cartografie pentru cea mai bună aproximare a geoidului într-o locație dată.

Data este stabilită prin deplasarea elipsoidului de referință de-a lungul axelor: X, Y, Z, precum și prin rotirea sistemului de coordonate carteziene în planul axelor cu unghiul rX, rY, rZ. De asemenea, este necesar să se cunoască parametrii elipsoidului de referință a și f, unde a este dimensiunea semiaxei majore, f este compresia elipsoidului.

Există două tipuri de date - geocentric (global) și local. Un datum geocentric folosește centrul de masă al pământului ca origine. Originea sistemului de coordonate pentru data locală este deplasată în raport cu centrul pământului. Data locală schimbă poziția elipsoidului astfel încât suprafața acestuia să fie cel mai aproape aliniată cu zona dorită. Datele locale nu trebuie utilizate în afara zonei pentru care a fost proiectată.

Cel mai utilizat datum este World Geodetic System 1984 (WGS84), care se bazează pe elipsoidul WGS-84 centrat pe centrul de masă al Pământului. De asemenea, una dintre datele destul de comune (utilizate în Rusia și unele țări învecinate) este Pulkovo-1942 (SK-42), care se bazează pe elipsoidul Krassovsky, originea sa este compensată de centrul de masă cu o distanță de aproximativ 100. m.

Sistemul WGS-84 este utilizat pe scară largă în străinătate, este folosit pentru aproape toate datele produse în lume, este folosit și în aproape toate navigatoarele. SK-42 este utilizat pe scară largă în cartografia rusă; toate materialele topografice ale Statului Major VTU al Federației Ruse (Directia Topografică Militară a Statului Major al Federației Ruse) se bazează pe acesta.

Date	Descriere
WGS84 (World Geodetic System 1984)	O dată globală care utilizează un elipsoid global geocentric calculat din măsurători precise prin satelit. Folosit în sistemul GPS. În prezent este acceptat ca principal în SUA.
Pulkovo-1942 (SK-42, Sistemul de coordonate 1942)	Date locală folosind elipsoidul Krassovsky, cât mai aproape de teritoriul european al URSS. Principalul (din punct de vedere al prevalenței) dat în URSS și spațiul post-sovietic.
PZ-90 (Parametrii Pământului 1990)	Date globală, principală (din 2012) în Federația Rusă (utilizată pentru sistemul global de navigație prin satelit GLONASS).
SK-95 (sistemul de coordonate 1995)	Sistem de coordonate local, utilizat în Rusia (din 2002) pentru publicarea hărților și lucrărilor geodezice.

Știm încă din copilărie că pământul este rotund, dar la început nu prea înțelegeam de ce nu cad australienii de pe el.

Din geografie, am aflat despre meridiane și paralele și că orice punct de pe pământ poate fi indicat cu precizie prin coordonatele sale - latitudine și longitudine în grade, minute și secunde.

Totul a fost clar și de înțeles până când am cumpărat un navigator prin satelit - GPS. Prima încercare de a găsi un punct marcat de un navigator GPS pe hartă a dus la o eroare de o sută bună de metri, în ciuda preciziei declarate de 3-5 metri. S-a dovedit că meridianele și paralelele americanilor nu sunt deloc la fel cu ale noastre. În plus, aproape fiecare țară are propriile sale. Pentru ca coordonatele să se potrivească, trebuie să specificați în ce sistem de coordonate sunt date. Parametrii acestui sistem sunt stabiliți de un set de coeficienți, care se numește un cuvânt nu complet clar „datum” ( datum). Cu această dată apar multe probleme și neînțelegeri.

Forma pământului și expresia sa matematică.

Până de curând, nu mi-a fost clar de ce există atât de multe sisteme diferite. Dacă luați un teren curbat arbitrar și îl tăiați cu grijă în felii prin poli și Greenwich, apoi de la ecuator în bucăți de pepene verde, atunci de ce ar trebui să fie diferit? Ei bine, acolo unde este mai convex, meridianele vor trece mai rar decât în ​​alte locuri. Doar că harta acestui loc va fi puțin mai largă. Chiar nu contează.

Răspunsul s-a dovedit a fi simplu - până de curând nu aveam un cuțit de această dimensiune. Exprimăm coordonatele în grade unghiulare, dar măsurăm pământul în kilometri și metri, forțat să se târască de-a lungul suprafeței sale. În același timp, trebuie să convertim constant metri în grade și grade în metri. Acest lucru nu este dificil dacă știți și descrieți matematic ce formă are pământul. Aceasta este ceea ce au făcut cu succes diferite. oameni de știință ai pământului datând din secolul al IV-lea î.Hr.

Să omitem vicisitudinile istorice ale acestui proces și să trecem la vremuri nu atât de îndepărtate. Cea mai precisă formă cunoscută a pământului se numește „ geoid„. Acesta nu este un pământ cu munți și văi, ci o suprafață imaginară a mărilor și oceanelor, dacă se continuă sub continente. Pe un astfel de pământ, în orice punct, gravitația este îndreptată strict perpendicular pe suprafața lui.

Geoidul este exprimat matematic în termeni de coeficienți ai armonicilor sferice. De exemplu, geoid Modelul Pământului gravitațional EGM 96, folosește coeficienți armonici sferici pentru polinoame până la ordinul 360. Pentru ecuația completă a geoidului EGM 96 sunt necesari mai mult de 60.000 de coeficienți. Este clar că este prea dificil să le folosești pe toate pentru a calcula suprafața. Este nevoie de o cifră mai simplă, dar cu suficientă precizie pentru a descrie pământul.

Dacă considerăm pământul ca o minge, atunci ne vom înșela cu cel puțin 22 de kilometri. Dacă îl aplatizezi puțin din stâlpi și ți-l imaginezi în formă elipsoid al revoluției(elipsoid biaxial), atunci eroarea va scădea la 150-200 de metri. O precizie și mai mare poate fi obținută prin strângerea Pământului puțin mai mult din lateral. O astfel de cifră se numește elipsoid triaxial.

Există o altă metodă de îmbunătățire a preciziei - puteți lua un elipsoid mai simplu (cu două axe), dar mișcați și rotiți-l puțin, astfel încât să se potrivească cât mai mult cu suprafața Pământului dintr-o anumită țară. Asta fac de obicei.

Dacă omitem subtilitățile geodezice, atunci pentru noi datum este dimensiunea elipsoidului luată ca bază într-o țară dată(așa-numitul elipsoid de referință sau de referință) plus coeficienți care caracterizează deplasarea și rotația acestuia, pentru alinierea cu teritoriul unei țări date.

Sisteme naționale de coordonate

Subtilitățile geodezice constau în faptul că data este determinată nu de coeficienți, ci de coordonatele măsurate pe teren a câtorva zeci de puncte de referință distribuite uniform în toată țara. Parametrii de referință sunt aleși astfel încât toate punctele să fie afișate pe elipsoidul selectat cu abateri minime. adica dacă s-a efectuat un sondaj geodezic al zonei și s-au întocmit unele hărți, atunci datele lor există, chiar dacă parametrii săi nu sunt cunoscuți de nimeni.

De obicei, un punct binecunoscut este ales ca punct de bază, de exemplu, centrul sălii Observatorului Pulkovo. Metodele astronomice determină coordonatele acestuia, azimutul față de un obiect îndepărtat și distanța până la acesta cât mai precis posibil. Acesta este punctul de referință al sistemului geodezic. Apoi metoda triangulației determină coordonatele altor puncte care formează rețeaua geodezică.

Metoda de triangulare este următoarea. Este foarte greu de măsurat distanțe pe pământ acoperit cu munți și lacuri. Dimpotrivă, unghiurile cu ajutorul unui dispozitiv optic - teodolitul pot fi măsurate simplu și foarte precis. Cunoscând unghiurile și o latură a triunghiului, le puteți calcula foarte ușor pe cele două rămase. Construind în mod constant triunghiuri (mișcări de triangulare), te poți deplasa suficient de departe, aproape fără a pierde precizia. Pentru a fi sigur, mai multe persoane vin la fiecare punct căi diferite pentru a verifica dacă o eroare s-a strecurat în măsurători sau calcule. Proiectând distanțele și unghiurile pe elipsoidul selectat, putem calcula coordonatele geografice ale tuturor punctelor de care avem nevoie.

Ca un elipsoid de referință este folosit în SUA Elipsoidul lui Clark, calculat în 1880 an. Mai popular în Europa Elipsoidul Bessel 1841 al anului. Același elipsoid a fost folosit pentru determinarea coordonatelor și cartografierea în Rusia până în 1946. În alte țări și în ani diferiti s-au folosit și cel puțin două duzini de elipsoide de diverse forme și dimensiuni.

Spre deosebire de ceea ce este scris în multe articole populare, toate aceste elipsoide sunt biaxiale - luând în considerare doar compresia polară a pământului. Primul elipsoid triaxial a fost calculat în URSS sub îndrumarea academicianului Theodosius Krasovsky în 1940. Cu toate acestea, sistemul de coordonate introdus în URSS în 1946 SK42și cei care au urmat-o SK63 si cele mai moderne SK95 utilizați versiunea sa biaxială. Elipsoidul triaxial a fost folosit cu succes pentru a calcula traiectoriile rachetelor balistice sovietice.

Diferențele dintre elipsoizi și datele asociate acestora sunt de așa natură încât un punct cu aceleași coordonate, dar în date diferite, poate diferi pe sol cu ​​câțiva metri, ceea ce este destul de acceptabil, până la câțiva kilometri, ceea ce nu ne convine deloc. .

Sisteme de coordonate locale

Chiar și în cele mai precise măsurători geodezice, erorile se acumulează treptat, ajungând la câțiva metri într-o țară precum Rusia. Pentru a trânti o bombă atomică în capul unui inamic urât, este suficientă o asemenea precizie, dar doi grădinari pentru jumătate de metru de pământ se vor tăia unul altuia. Primarul unui oraș de provincie este interesat de distanța de la Muhosransk natal la Parisul lor pur teoretic, dar dacă o casă nouă se va potrivi între două case deja construite și dacă va fi necesar să dezgroape întreaga zonă în căutarea unui gaz. pipeline sunt întrebări destul de presante.

Pentru a compila hărți și planuri la scară foarte mare utilizate în construcții și gestionarea terenurilor, nu este nevoie de acuratețe absolută, dar distanțele dintre clădiri și structuri sunt necesare cu precizie centimetrică. Drept urmare, inspectorii locali „renunță”. sistemul de statși toate măsurătorile sunt efectuate în mod propriu - local. Ei lovesc literalmente un cuier în orașul lor, îl consideră un punct de plecare și nu au probleme atâta timp cât nu trebuie să construiască un pod peste râu care să separe cele două zone. Aici apare problema interconectarii sistemelor de coordonate locale, care este rezolvată mult timp și foarte dureros.

Sisteme globale de coordonate și de referință.

Odată cu apariția erei spațiale, în sfârșit, a fost posibil să privim pământul din lateral, să-i determinăm mai exact forma, dimensiunea și să „tăiem” corect în paralele și meridiane. Ca urmare, un elipsoid a apărut în SUA WGS84și sistemul de coordonate pământesc comun cu același nume, iar în URSS sistemul de coordonate " Parametrii terenului PZ-90", care se deosebesc între ele doar cu o jumătate de metru. Europa are deja propriul sistem, conceput pentru sistemul de navigație Galileo, încă defunct.

Referința este luată în considerare „Cadru de referință terestru internațional” (ITRF). Poziția sa în corpul pământului este monitorizată non-stop prin măsurători prin satelit ale coordonatelor a câteva sute de puncte din întreaga lume. globul. Precizia sa este de așa natură încât coordonatele din el sunt influențate nu numai de mișcările continentelor cu câțiva centimetri pe an, ci și de topirea ghețarilor și a cutremurelor mari. Prin urmare, parametrii acestui sistem sunt publicati anual, iar coordonatele punctelor din acest sistem sunt date cu indicarea obligatorie a epocii (anului) când au fost măsurate aceste coordonate. Asa de, WGS84 legat de sistem ITRF era 1984 și PZ-90 respectiv la ITRF 1990.

Sisteme de coordonate ale sistemelor de navigație prin satelit WGS84și PZ-90 rămân de asemenea neschimbate. Ele devin mai precise și mai convenabile de utilizat. WGS84În timpul existenței sale, a fost lovit de 3 ori. Versiunea utilizată în prezent WGS84 G1150. Adevărat, modificările sunt atât de mici încât utilizatorii de navigatoare GPS de uz casnic pot presupune că nu au existat.

Cu totul altă situație cu rusul PZ-90. În noiembrie 2007, sistemul a fost schimbat și a devenit cunoscut ca PZ-90.02. Parametrii săi s-au schimbat cu câțiva metri simultan, dar, pe de altă parte, a început să coincidă aproape cu ITRF și WGS84. Din nou, pentru utilizatorii de navigatoare, acestea pot fi acum considerate identice.

Coordonatele în sistemele globale se măsoară nu în grade, ci în metri, un sistem cartezian tridimensional cunoscut de la școală, unde axa Z este îndreptată de la centrul pământului la polul nord, axa X traversează meridianul Greenwich. , iar axa Y este direcționată, ca întotdeauna, lateral.

Hărțile nu sunt realizate în sisteme de referință globale și elipsoizii lor nu sunt de referință. Sarcina lor este de a interconecta diferite date tari diferiteși regiuni și determinarea coeficienților pentru conversia precisă a coordonatelor dintr-un sistem în oricare altul și invers. Excepția este WGS84, care, datorită GPS-ului, a devenit atât de popular încât realizarea hărților pe baza acestuia este o ocupație, deși nu în întregime legală, dar foarte comună.

Transformarea coordonatelor.

• Convertiți coordonatele de grade în carteziane X, Y, Z.
• Rotiți și mutați sistemul de coordonate pentru a se potrivi cu noul datum
• Calculați coordonatele noi
• Pe noul elipsoid, determinați noile coordonate în grade.

Recalcularea coordonatelor în sistemul deplasat și rotit se efectuează conform formulelor Transformări Helmert (Friedrich Robert Helmert ). Calculele necesită trei parametri pentru offset, trei pentru unghiuri de rotație și un factor de scară. Prin urmare, această transformare este adesea numită „semiparametrică”. Convertirea în grade va necesita încă doi parametri ai elipsoidului - diametrul și gradul de compresie polară. Factorii de conversie sunt calculați pentru fiecare țară și aprobați de autoritățile relevante document normativ. Pentru Rusia GOST R 51794-2001.

Nu vom număra nimic. E prea greu pentru noi. Nici navigatorii prin satelit obișnuiți nu fac asta, ci folosesc mai mult formule simple propus de oamenii de știință ruși M. S. Molodensky. Conform acestor formule, coordonatele sunt convertite direct din grade în grade și necesită doar 3 coeficienți pentru a seta data ( dX, dY, dZ) plus doi parametri elipsoizi ( dași df). În practica navigației prin satelit, un set de cinci coeficienți pentru conversia coordonatelor din WGS-84 la un sistem de coordonate dat și sunt numite date ale acestui sistem. Acești cinci coeficienți vor trebui introduși în navigatorul sau programul de navigare dacă nu cunoaște data de care aveți nevoie.

Factori de schimbare pentru transformare Hemertași Molodensky in general nu se potrivesc. Primii trei parametri ai transformării semparametrice nu pot fi utilizați în formulele lui Molodensky.În special, nu trebuie să utilizați receptoare și programe, coeficienți și GOST de mai sus pentru introducerea în GPS.

Pentru o hartă cu o dată necunoscută, aceasta poate fi calculată cunoscând coordonatele a trei puncte din WGS și din hartă, precum și parametrii elipsoidului pe care este construit. Există un program gratuit pentru asta. Se face astfel:

• Creați un datum personalizat cu parametrii elipsoidului dorit și coeficienții zero (cum se face în OziExplorer, descris în ultimul capitol al acestui articol) și legați harta la acest datum.
• Găsiți trei puncte pe hartă și notați coordonatele lor în această dată.
• Găsiți coordonatele acelorași puncte în WGS84 mergând acolo cu un navigator sau găsindu-le în GoogleEarth.
• Convertiți toate coordonatele în secunde, înmulțind grade cu 3600 și minutele cu 60 și introduceți-le în program.
• Schimbați zerourile din datum la coeficienții obținuți, reporniți OziExplorer și verificați dacă punctele reale se potrivesc cu punctele de pe hartă.

Pentru a trece de la WGS84 la Pulkovo 1942 și înapoi, puteți calcula singuri acești parametri pentru regiunea dvs. folosind o foaie de calcul Excel.

Transformarea Molodensky nu este exactă, mai ales dacă sistemele de coordonate sunt rotite unul față de celălalt și este valabilă doar pentru o zonă limitată. Pentru diferite țări și sistemele lor, erorile pot ajunge la 30 de metri, dar pentru datele adoptate în Rusia și Ucraina Pulkovo-1942 de obicei nu depășesc câțiva metri. Acest lucru este suficient, având în vedere că sistemul SK42 în sine are deformații locale de până la 10 metri, iar obiectele de teren de pe hărțile disponibile sunt adesea reprezentate cu erori de la 50 la 100 de metri. Trebuie remarcat faptul că sub numele " Transformarea Molodensky„Pot fi ascunse până la trei seturi diferite de formule, care diferă în diferite grade de simplificare. Care dintre cele trei este folosit într-un anumit dispozitiv sau program este cunoscut doar dezvoltatorilor săi.

Zero meridiane

Dacă ai avut răbdarea să citești până în acest moment, atunci evident că încă îți amintești ceva de la cursul de geografie a școlii. Știți sigur că latitudinea geografică este măsurată de la ecuator și este nord și sud. Meridianele sunt considerate a fi la vest și la est de meridianul principal sau Greenwich, care este situat în îndepărtata Anglia. Dar Marea Britanie nu a fost întotdeauna stăpâna mărilor și nu a fost niciodată liderul astronomiei și geodeziei mondiale. Prin urmare, meridianul principal nu le-a aparținut inițial.

Inițial, totul a fost mult mai corect și mai inteligent. Pentru a nu deranja longitudinea estică și vestică, meridianul zero a fost plasat în cel mai vestic punct al lumii vechi - Insula Ferro (El Hierro) Arhipelagul Canare și l-a legat de un far singuratic pe o stâncă pustie. Drept urmare, toată Europa a ajuns în emisfera estică, iar America în vest, ceea ce era foarte convenabil. Nu era convenabil ca insula să fie situată departe în ocean și, în acel moment, era aproape imposibil să se măsoare cu precizie distanța până la ea. Atunci s-a luat o decizie solomonică – să fie de acord că de la Ferro până la Paris, unde la vremea aceea se afla unul dintre cele mai moderne observatoare, la exact 20 de grade latitudine. După aceea, toate meridianele au fost măsurate de la Paris, iar pe hărți au scris de la Ferro, adăugând 20 de grade. Ulterior, s-a dovedit că acest far de la Paris se află la 29 de minute sau 50 de kilometri mai departe, dar acest lucru nu a schimbat nimic.

La mijlocul secolului al XIX-lea, inspectorii ruși Carl Tennerși Vasily Struve a măsurat foarte precis arcul meridianului pământului și Fedor Shubert, după ce a încărcat cu el câteva zeci de cronometre de înaltă precizie, s-a dus să verifice meridianele. Ca rezultat, coordonatele exacte de câteva sute aşezăriîn toată Europa, inclusiv coordonatele exacte ale Observatorului Pulkovo. De atunci, toate măsurătorile din Rusia au fost făcute de la Pulkovo, iar coordonatele de pe hărți au fost scrise mai întâi de la Ferro, apoi de la Pulkovo și Paris și abia la începutul secolului al XX-lea a apărut Greenwich pe hărți.

Pentru a recalcula coordonatele de pe hărțile vechi la Greenwich modern, trebuie să adăugați la ele sau să scădeți diferența corespunzătoare din ele. Este mai bine să luați această valoare exact așa cum era considerată la momentul hărții, de exemplu, din cartea lui Schubert „Expos des travaux astronomiques et geodeziques se execută în Rusia”:

În același timp, nu trebuie să uităm că longitudinea din Pulkovo poate fi și estică, și trebuie adăugată la longitudinea lui Pulkovo, și vest, care trebuie scăzută. Cei care nu își amintesc câte minute sunt într-un grad sau nu sunt capabili să adauge numere zecimal-hexazecimale într-o coloană pot folosi tableta Excel -.

Datele Patriei noastre.

imperiul rus.

Hărțile pentru care are sens să vorbim despre un datum au apărut în Rusia la începutul secolului al XIX-lea. Aceste hărți au fost întocmite pe baza unor sondaje instrumentale, care au fost foarte precise pentru acea perioadă, folosind forma pământului care corespundea cel mai bine cu forma pământului cunoscută la acea vreme, Elipsoidul Bessel 1841. Hărților a fost aplicată o grilă de grade cu longitudinea indicată, pentru hărțile ulterioare - de la Pulkovoși Paris, pentru cele mai vechi - din Ferro. Apropo, longitudinea insulei Ferro cunoscută la acea vreme era foarte diferită de valorile mai precise care au devenit cunoscute mai târziu.

Hărți de Mende. Generalul-maior A. I. Mende a supravegheat ridicări topografice pe cea mai mare parte a teritoriului Rusia europeană pe parcursul 1848-1866 ani. în care Tverskaya, Ryazan, Tambovși Vladimirskaya provinciile au fost cartografiate la o scară de 1 verstă în 1 inch, Yaroslavskaya- 2 verste în 1 inch, Simbirskayași Nijni Novgorod- 3 verste în 1 inch, Penza- pe o scară de 8 verste în 1 inch.
O caracteristică distinctivă a acestor carduri este că sunt realizate color. Longitudinea pe ele este indicată din insula Ferro.

carduri Schubert. Generalul-locotenent Fedor Fedorovich Schubert a supravegheat lucrările topografice în Rusia între 1819 și 1843 și, prin urmare, toate hărțile publicate în acei ani erau direct legate de el. Cu toate acestea, hărțile lui Schubert sunt considerate a fi emise doar în 1848 pe 6 foi. harta topografică a suburbiilor Moscovei pe o scară de 1 verstă într-un inch, Harta în două verste a provinciei Moscova 1860 pe 40 de coli și publicată între 1821 și 1839, Harta specială a Rusiei europene pe o scară de 10 verste într-un inch, proiecții Bonn si coordonatele din Ferro. Hărțile Rusiei în trei verste, publicate mai târziu (din 1850), nu pot fi considerate hărțile lui Schubert.

Când și-a compilat hărțile, Schubert nu și-a urmărit obiectivul de a obține o precizie atât de mare, care era caracteristică triangulațiilor lui Tenner și Struve, care la acea vreme erau responsabil de lucrări similare în Rusia. El a acordat atenția principală detaliilor și fiabilității imaginii de pe hărțile obiectelor locale.

hărțile lui Strelbitsky.În 1865, sub conducerea căpitanului Marelui Stat Major, Strelbitsky, au început lucrările la retipărirea celor zece planuri ale lui Schubert, care nu erau foarte precise. Nou Harta specială a Rusiei europene 10 verste la un inch pe 174 de coli, deja în proiecția conică gaussiană cu coordonatele de la Pulkovo și Paris, a fost publicată în 1971, completată și republicată până în 1919.

Harta topografică militară Imperiul Rus pe o scară de 3 verste pe inch a început să fie publicată în 1850. Filmarea, corectarea și publicarea de foi suplimentare au continuat până la începutul secolului al XX-lea. Aceste hărți sunt destul de detaliate și acoperă cea mai mare zonă.

Cât de precise sunt hărțile pre-revoluționare? Este imposibil să se evalueze acuratețea hărților fără a le cunoaște datele și parametrii de proiecție. Folosirea lor cu parametri de referință nepotriviți și în proiecții greșite duce la erori în determinarea coordonatelor de până la câțiva kilometri. Pentru cercurile științifice, aceste hărți sunt, aparent, doar de interes istoric. Oricum, munca stiintifica dedicate studiului hărților pre-revoluționare din punctul de vedere al geodeziei, îmi sunt necunoscute.

Legarea hărților în programul OziExplorer, ținând cont de parametrii proiecțiilor acestora pe elipsoidul Bessel cu parametrii de transformare zero, a evidențiat discrepanțe între imaginea obiectelor de pe hartă și poziția lor reală pe sol nu mai mult de un kilometru pentru hărțile lui Strelbitsky și nu mai mult de 400 de metri pentru oricare dintre trepte. Prelucrarea statistică a coordonatelor a câtorva zeci de obiecte pe o hartă în trei verste a provinciei Ekaterinoslav din 1888 a relevat o răspândire a valorilor lor la 300 de metri cu o deplasare medie de aproximativ 200 de metri, ceea ce a făcut posibilă calcularea datelor pentru această hartă - Bessel, 3.606.151.407.

Aflați dacă această deplasare este o diferență de date sau este o deformare locală într-o anumită regiune, fără a procesa o cantitate mare de date experimentale colectate aproape pe întreg teritoriul a Europei de Est până când este posibil.

Sistemul de coordonate 1932 (SK-32).

Introducerea unui nou sistem de coordonate în Uniunea Sovietică s-a datorat nu numai și nu atât rezultatelor măsurătorilor geodezice la scară largă și mai precise, cât și trecerii la noi tipuri de proiecții cartografice și un nou sistem de notare a coordonatelor. Acum coordonatele punctelor geodezice nu mai erau exprimate în grade, ci în metri conform sistemului gaussian- distanța de la ecuator de-a lungul axei X și de la cel mai apropiat meridian al zonei de șase grade de-a lungul axei Y. Noi hărți au fost compilate și publicate deja într-o proiecție Gauss-Kruger mai progresivă și mai precisă și sunt cunoscute în prezent sub numele " Hărți ale Statului Major al Armatei Roșii„. Exista și un sistem armonios și convenabil de desemnare a foilor de hărți de diferite scări, care este folosit și astăzi.

Hărți ale Statului Major al Armatei Roșii construit pe elipsoidul Bessel la scari de 1, 2 și 5 kilometri pe centimetru. Datele lor sunt cel mai probabil cunoscute, dar nu sunt publicate nicăieri. Verificarea acurateței lor pe exemplul mai multor hărți din nord-vestul Ucrainei la o scară de 1:50000 atunci când se face referire într-un datum Bessel,3,0,0,0 a arătat că în ceea ce privește acuratețea, acestea nu sunt mai rele decât cărțile similare în SK-42.

Sistemul de coordonate 1942 (SK-42).

Măsurătorile geodezice ample și mai precise efectuate anii dinainte de război sub îndrumarea academicianului Krasovsky, a arătat că elipsoidul Bessel este complet nepotrivit pentru afișarea unor spații atât de vaste precum teritoriul URSS. Ca rezultat, un elipsoid mai precis a fost adoptat ca elipsoid de referință Krasovsky 1940și un nou sistem de coordonate SK-42 aprobat oficial în 1946. Din acel moment, a început munca titanică la o triangulare mai precisă a teritoriului țării și compilarea hărți detaliate pe întreg teritoriul său. Această lucrare a fost finalizată doar 30 de ani mai târziu, iar rezultatele ei le folosim în continuare și cred că o vom folosi mult timp.

Cartele de referință în SK-42, utilizat în navigatoarele GPS și în program OziExplorer intitulat " Pulkovo 1942", utilizează de obicei valorile recomandate de ITU ( dX=28, dY=-130, dZ=-95, da=-108, df= +0,004808).

1963 sistem de coordonate (SK-63).

Creația sistemului războiului rece SK-63își datorează aspectul nu inspectorilor, ci ofițerilor de contrainformații sovietici. Ideea era simplă. Dacă toate cărțile sunt SK-42 mișcați și întoarceți-vă puțin, apoi în cadrul aceleiași hărți va fi posibil să construiți case și drumuri în siguranță și să nu le faceți foarte secrete. Dar inamicul malefic, neștiind coeficienții de schimbare și viraj profund clasificați, nu își va mai putea ținti rachetele de la o hartă la alta. De fapt, fiecare card în SK-63 este o hartă într-un sistem local de coordonate cu propria sa date secretă. Adevărat, nu au devenit mai puțin secrete decât precedentele. Nu am pus niciodată mâna pe acestea.

În câțiva ani, informațiile din satelit au devenit atât de reușite încât hărțile pentru țintirea rachetelor nu mai sunt necesare. Da, și coeficienți îngrozitor de secreti până atunci, desigur, fuseseră deja furați. SK-63 anulat si returnat vechi, bun SK-42.

Sistemul SK-95

Apariția navigației prin satelit a făcut posibilă efectuarea de măsurători mai precise și verificarea rețelei geodezice a Rusiei, considerată anterior foarte precisă. S-a dovedit că multe regiuni sunt reprezentate pe hărți cu o eroare inacceptabilă, iar Kamchatka, în general, „a stânga” până la 10 metri. Ca urmare, totul a fost remăsurat cu precizie și nu cu câteva zeci, ci cu câteva sute de puncte și a fost adoptat un nou sistem de coordonate. SK-95, deja legat de PZ-90, și împreună cu acesta să WGS-84și a ITRF.

Deoarece centrul sălii Observatorului Pulkovo este încă considerat punctul de bază al noului sistem, locuitorii din Rusia europeană, Ucraina și Belarus nu trebuie să-și facă griji. Pe teritoriul lor, nu diferă de SK-42.

Când vor fi disponibile cardurile? sistem nou necunoscut. Cred că - niciodată. În timp ce va fi implementat, întreaga lume va trece la orice global, chiar și la același WGS84.

SKU 2000.

Primul sistem de coordonate ucrainean propriu a devenit un „răspuns dur la moscoviții răi” pentru adoptarea SK-95. Pe lângă declarațiile de mare profil din presa de masă, nu am găsit nimic despre ea. Săpăturile profunde pe internet mi-au confirmat, într-o părere pur personală, că în spatele lui, în afară de lozinci politice și de dorința oamenilor de știință ucraineni de a obține măcar un fel de finanțare, nimic nu merită. Cred că soarta ei este și mai tristă.

Drept urmare, tot ce am scris aici despre sistemele de coordonate, puteți uita în siguranță. Pentru a utiliza navigația prin satelit, unul este suficient WGS-84. Pentru a lucra cu hărți, veți avea nevoie de un datum disponibil în orice navigator și în orice program. Pulkovo 1942. Și numai căpătorii negri vor trebui să-și folosească creierul și să descopere date personalizate și proiecții complicate.

Coordonate și date în navigatoarele prin satelit.

Principala și singura sarcină a oricărui receptor GPS, precum și a GONASS, apropo, este să determine în mod constant coordonatele curente ale locului în care se află. Nu face altceva și nu ar trebui să facă. Toate celelalte funcții: calcularea vitezei, distanțelor, direcțiilor, înregistrarea punctelor și a traseelor, afișarea unei hărți și trasarea rutelor - acesta este meritul unui computer încorporat sau conectat la acesta și un program inteligent.

Pentru a nu avea probleme - amintiți-vă o dată pentru totdeauna: Toate navigatoarele GPS efectuează toate calculele în sistemul lor nativ WGS-84.În același sistem, ei stochează puncte, trasee și rute în memoria lor. În ea, este obișnuit să transferați coordonatele către computere și alte dispozitive și să salvați datele în fișiere. Coordonatele drumurilor, așezărilor, munților și lacurilor din harta încărcată în navigator sunt stocate și în WGS, indiferent de sistemul în care a fost construită această hartă. Receptoarele GLONASS fac același lucru, dar în PZ-90.

Chiar dacă receptorul GPS poate transmite date într-un alt sistem decât WGS-84, iar programul poate primi astfel de date, nu faceți niciodată acest lucru. În cel mai bun caz, veți pierde precizia la două conversii suplimentare și, în cel mai rău caz, punctele voastre vor „pleca” cu 150 de metri și veți întreba mult timp pe forumuri de ce.

Pentru a utiliza navigatorul, nu aveți nevoie deloc de alte date în afară de WGS-84.În acest sistem, puteți stoca coordonatele, le puteți trimite prietenilor, le puteți publica pe Internet. La astfel de coordonate, serviciul de salvare al oricărei țări vă va găsi rapid, în ciuda faptului că este posibil să fi adoptat un alt sistem. Este posibil să aveți nevoie de o altă dată numai dacă aveți o hartă de hârtie într-un sistem de coordonate diferit și doriți să găsiți punctul curent pe această hartă sau să introduceți coordonatele punctului determinat de pe hartă în navigator. Pentru aceasta, și numai pentru aceasta, trebuie să modificați data în navigator.

Modificarea setării originii în navigator nu schimbă în niciun fel modul de funcționare. Acesta calculează, stochează și transmite totul, ca înainte în WGS-84 și numai atunci când coordonatele trebuie afișate pe ecran, le numără în sistemul de care aveți nevoie. Coordonatele introduse de dvs. de la tastatură, acestea, în primul rând, se convertesc în WGS și apoi acționează cu ele ca de obicei.

Majoritatea navigatorilor au o listă întreagă de date din care să aleagă. Dacă, din păcate, această listă nu conține exact datele de care aveți nevoie - nu disperați. Există un datum numit " utilizator" sau "personalizat". Selectați-l și introduceți manual coeficienții de convertit WGS-84 la data de care aveți nevoie. De unde să obțineți acești coeficienți este o întrebare separată.

Dacă ați modificat datumul în navigator, pentru a evita probleme, avertizați pe toți cărora încercați să le trimiteți niște coordonate într-un fel sau altul că acestea nu sunt în WGS-84.

Coordonați formatele de afișare

Această întrebare nu este legată de date, dar poate fi și o sursă de probleme serioase.
La lecțiile de geografie, am fost învățați că coordonatele sunt date în grade unghiulare, minute și secunde. Mulți, dar, în mod ciudat, nu toți, își mai amintesc că există 60 de minute într-un grad și 60 de secunde într-un minut. Navigatoarele prin satelit sunt atât de precise încât secundele de arc sunt afișate și cu fracții zecimale după virgulă. De exemplu, coordonatele celebrei cascade Dzhur-Dzhur din Crimeea vor fi afișate după cum urmează:
44°48"19.44"N 34°27"35.52"E
mai mult ca asta
44 48 19.44N 34 27 35.52E

Acest format este indicat în literatură și în setările navigatorilor ca ZZ MM SS.SS- grade (grade), minute (minute) secunde (secunde). Dar nu este singurul. În navigația prin satelit, se folosește mai des un format diferit - ZZ MM.MMMM(grade și minute cu zecimale). Aceeași cascadă în acest format:
44°48,3240"N 34°27,5920"E

Multe programe și foi de calcul Excel au nevoie de coordonatele în grade ca un număr real obișnuit - DD.DDDDDD. Foarte des, în acest format, coordonatele sunt scrise în fișiere și transmise prin cabluri. Ca aceasta:
44.805400N 34.459867E
sau chiar asa
44.805400,34.459867

Dacă puteți înmulți și împărți cu 60, atunci nu este nimic complicat aici. Principalul lucru este să nu încurci și să nu încurci pe alții.

Dacă astfel de transformări trebuie făcute frecvent, atunci puteți utiliza o completă program gratuit.

În toate navigatoarele, puteți selecta cel puțin oricare dintre cele trei formate enumerate. Adesea există și o afișare a coordonatelor în metri UTM sau Grila utilizatorului. Astfel de coordonate sunt foarte convenabile atunci când lucrați cu hărți de hârtie. Prin urmare, vom vorbi despre asta acolo unde vom vorbi despre cărți.

Date în OziExplorer.

Program OziExplorer a devenit foarte popular deoarece poate funcționa cu hărți raster (scanate). În același timp, poate lucra cu hărți ale diferitelor țări, construite în diferite date și realizate în multe proiecții diferite.

Pentru a profita card nou, este necesar să încărcați imaginea cu harta în program, să specificați data și proiecția hărții în program și apoi să indicați mai multe puncte de pe hartă cu coordonate cunoscute. Acest proces foarte simplu, numit legarea hărții sau calibrare, este descris în detaliu în multe instrucțiuni detaliateîmprăștiate pe tot internetul. În același timp, aproape fiecare utilizator nou al acestui program se confruntă cel puțin o dată cu o situație în care întreaga hartă se deplasează în lateral sau când punctele încărcate din navigator nu sunt deloc acolo unde ar trebui să fie pe hartă. Cel mai adesea, aceste situații sunt cauzate de erori în setarea datelor.

Datele din programul OziExplorer sunt configurate sau selectate în până la șase locuri. În același timp, Ozi însuși efectuează toate acțiunile și calculele în WGS84, recalculând corect coordonatele la alte sisteme, dacă este necesar.

Inițial, OziExplorer este configurat corect, dar neînțelegerea modului în care funcționează cu datele obligă utilizatorul să schimbe setările și, ca urmare, să aibă în mod constant probleme cu nepotrivirile de coordonate.
Deci, să enumerăm șase date OziExplorer și să vedem ce afectează acestea:

Date de hartă- setați în prima filă a ferestrei de calibrare a hărții. Această dată trebuie să corespundă cu data în care este realizată această hartă. Mai degrabă, este un datum în care îți este mai convenabil să introduci coordonatele punctelor de calibrare marcate cu cursorul de la tastatură. Dacă calibrați folosind puncte reale încărcate dintr-un fișier, atunci data în care au fost măsurate sau salvate în fișier nu trebuie să se potrivească deloc cu data hărții legate. Ozi însuși va recalcula totul și va afișa coordonatele deja în data dorită. Dacă ați făcut o greșeală cu datele atunci când legați harta, atunci întreaga hartă va fi deplasată în raport cu terenul în funcție de diferența de date. În acest caz, toate grilele de grade și kilometri se vor potrivi exact cu grilele de pe hartă. Diferența dintre Pulkovo 1942 și WGS84 pentru Ucraina este de aproximativ 125 de metri cu o deplasare spre sud-vest (azimut 260). Dacă doar această carte s-a mutat la o astfel de distanță, evident ai exagerat cu datele atunci când ai conectat această carte anume.